赛赫智能设备(上海)股份有限公司 |
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软件工程师(运动控制)
职位描述
岗位职责:1、负责基于ROS的机器人系统搭建及相关算法研发工作。
2、参与搭建机器人实体,并在ROS环境中开展建模、控制、仿真、测试、分析及评价等相关工作;
3、开发基于ROS的软件程序,包括程序框架设计、算法开发与代码实现;
4、编写技术文档。
任职要求:
1、本科及以上学历,熟悉Linux系统及框架,熟练使用C++或Python语言;
2、从事过机器人或其他ROS相关开发者优先;
3、有基于ROS的机器人控制器开发经验;
4、有工业机器人运动学和动力学仿真经验者优先;
5、具备良好的学习能力、独立分析问题和解决问题的能力。
面试需知
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