岗位职责：
1.负责协作机器人（6轴/6自由度）在自动充电场景下的运动控制算法开发，实现高精度轨迹规划与避障。
2.开发基于3D相机的视觉定位算法，完成车辆充电口的快速识别与位姿解算。
3.设计车辆与机器人系统的通信接口协议，确保充电流程全自动化。
4.与机械工程师合作优化机器人末端执行器设计，提升充电枪插拔可靠性；
5.联合监控系统团队开发状态监测模块，实时诊断设备故障并触发自修复机制。
6.跟踪3D视觉SLAM、数字孪生等前沿技术，主导技术可行性验证；

任职要求：
1.全日制本科及以上学历，计算机/自动化/机器人相关专业；
2.3年+工业机器人软件开发经验，具备协作机器人完整项目落地案例。
3.精通C++及Python语言开发；
4.掌握3D视觉算法开发，熟悉机器人控制系统开发。

联系人：	董女士	联系电话：	已屏蔽
电子邮箱：	已屏蔽	传真号码：	已屏蔽
邮政编码：	201821
公司网站：	http://
面试地址：	上海市嘉定区徐行镇徐潘路258号