一、整车控制器定义及主要功能

电动汽车整车控制器（vehicle control unit；VCU）是电动汽车的动力总成控制器，采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号，并做出相应判断后，控制下层的各部件控制器的动作，可实现整车驱动、制动、能量回收。

整车控制器的主要功能如下：

（1）车辆驾驶：采集司机的驾驶需求，管理车辆动力分配。

（2）网络管理：监控通信网络，信息调度，信息汇总，网关。

（3）仪表的辅助驱动。

（4）故障诊断处理：诊断传感器、执行器和系统其它部件故障并进行相应的故障处理，按照标准格式存储故障码。标准故障码显示。

（5）在线配置和维护：通过车载标准CAN端口，进行控制参数修改，匹配标定，功能配置，监控，基于标准接口的调试能力等。

（6）能量管理：通过对电动汽车车载耗能系统（如空调、电动泵等）的协调和管理，以获得最佳的能量利用率。

（7）功率分配：通过综合车辆信息、电池和电机信息计算电机功率的分配，进行车辆的驱动和制动能量回馈控制，从而在系统的允许下能获得最佳的驾驶性能。

（8）真空助力泵的控制及故障诊断，真空泵故障时电制动辅助控制。

（9）坡道驻车辅助控制。

（10）坡道起步时防止向后溜车控制。

二、整车控制器企业及配套关系

作为电动汽车核心零部件，整车企业大多自己研发生产整车控制器及系统设计。以下为电动汽车资源网整理的自配整车控制器的整车企业：

除整车厂外，生产整车控制器的企业还有电机电控企业、汽车电子企业等。电动汽车资源网整理的整车控制器企业及车企配套情况如下：