日本生活快消品公司MUJI携手芬兰Sensible4公司合作开发了全球首款L4级全天候自动驾驶巴士Gacha。该巴士能够适应各种天气条件，其自动驾驶系统，采用了Sensible 4公司的核心技术，车身的传感器包4个激光雷达，8个雷达，360度摄像头视觉，高精度GPS，惯性单元，控制4GLTE / 5G。 

该车的整体外观和用户体验则由MUJI公司负责设计，设计亮点在于外形，友好且没有正背面。车上的灯光带由前大灯和通信屏幕组合而成，座椅采用和车辆整体设计一致的方圆型设计。

Gacha巴士长4.5米，宽2.4米，高2.8米，车内设有10座位，6个站位。自动驾驶情况下最高时速为40公里，快速充电条件下可以续航100公里以上，并且可以无线充电。

该车将于2019年3月在赫尔辛基首次发布。 发布之后，Gacha自动驾驶巴士将作为城市交通的一部分，首先在芬兰的三个城市接载乘客开展运营（同时也会在MUJI位于芬兰赫尔辛基Kamppi 2019年秋季开业的新店中运行）。 Sensible 4和MUJI正在制定第一个Gacha自动驾驶车队计划，预计将于2020年推出。该计划重点开发为主流市场使用的自动驾驶巴士车队，并在2021年为公众提供真正的L4级自动驾驶运输服务。目前Sensible 4正在寻找合适的产业合作伙伴和投资者，以加速公司的发展。