据外媒报道，特斯拉FSD Beta 10.5的发行说明副本泄露，且已在网络上广泛流传。与之前的迭代相比，此次更新具有重大改变。

（图片来源：@EVAMCMILLAN333/TWITTER）

如果特斯拉在本周末发布FSD Beta 10.5，则将完全符合特斯拉首席执行官埃隆马斯克（Elon Musk）对更新的预估。本月月初，马斯克曾暗示V10.5将在11月20日左右发布，并于11月19日表示希望可以尽快准备好FSD Beta 10.5。

不久之后，特斯拉社区就出现了高级驾驶辅助系统的最新版本即将推出的报道。 特斯拉更新跟踪服务Teslascope之后表示，FSD Beta 10.5确实已发布，但目前仅适用于员工。若最终检查结果良好，则该更新将按预定时间于周日晚上向FSD Beta计划的成员发布。

与之前的更新类似，FSD Beta 10.5的说明很详细，准确描述了更新中的改进之处。特斯拉再次改进了FSD Beta的VRU（弱势道路使用者），以及系统的锥体和标志检测。更重要的是，V10.5还为FSD Beta提供了改变车道功能，从而避开并道车辆而非减速。此外，此次改进也减少了“虚假减速”。总之，所有改进都使得FSD Beta 10.5在路上表现得更人性化。

以下是泄露的FSD Beta 10.5发行说明。

–提高自动贴标质量，使得VRU（行人、骑自行车的人、摩托车）的过马路速度误差降低了20%。

–使用新的静态世界自动标记器并添加165K自动标记的视频，将静态世界预测（道路标线、边缘和车道连接）提高了13%。

–通过使用15,000多个视频片段和调整过采样和过重策略（+4.5%精度，+10.4%召回率），提升广义静态对象网络，从而改进锥体和符号检测。

–将切入检测网络改进了5.5%，以减少错误的减速。

–在阴影模式下启用“紧急避碰机动”。

–在安全情况下启用变道避免并道。

–通过在十字路口使用多模态对象预测来改进并道对象检测召回。

–通过增加到达时间限制的平滑度，并考虑超出可见性的并道对象来改进对并道控制。

–通过在短期限情况下允许更大的减速限制来改进车道变换。

–改进横向控制，向前爬行以获得更多能见度

–改进高曲率道路上道路边界的建模，以实现更精细的机动。

–改进逻辑以保持按路线行进，并避免不必要的绕路/改道。