6月16日，天眼查显示，近日，杭州宇树科技股份有限公司发生工商变更，注册资本由约259.4万人民币增至约288.9万人民币，增幅约11%。

此外，天眼查知识产权信息显示，近日，杭州宇树科技有限公司申请的“一种表演机器人和机器人舞蹈表演方法”专利公布。

摘要显示，本发明公开了一种表演机器人和机器人舞蹈表演方法，属于机器人设备技术领域。本发明的一种表演机器人，包括能够作出动作的机器人本体和用于驱动表演道具运动的表演组件；表演组件包括用于挥动第一表演道具的挥动表演件，或/和用于旋转第二表演道具的旋转表演件，或/和用于抛动第三表演道具的抛动表演件；表演组件装配在机器人本体上，形成表演机器人。本发明经过不断探索以及试验，借助表演道具至少可以表演挥动、旋转、抛动等舞蹈动作，表演性能好和创新性很强。本发明能够表演挥动道具、旋转道具、抛动道具等舞蹈动作，姿态美观，拟人效果好，功能强大，可观赏性强，便于机器人的推广应用。

图源：宇树科技

公开资料显示，杭州宇树科技股份有限公司成立于于2016年。宇树专注于消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售。

2013年-2016年，王兴兴开发了全自由度高性能四足机器人XDog。2016年8月，王兴兴创立杭州宇树科技有限公司。2017年，公司重构的四足机器人Laikago问世。2019年，发布Aliengo四足机器人。2020年，发布教育酷玩四足机器人 A1。2021年，发布伴随仿生机器人Go1。2022年，推出Unitree PUMP健身泵。2023年，推出全新一代消费级四足机器人Unitree Go2，并发布首款通用人形机器人H1。 2024年，公司发生工商变更，新增深圳市创新资本投资有限公司等股东，注册资本增至约239.9万人民币；公司发布Unitree G1人形智能体，首席执行官王兴兴表示人形机器人已经开始试点落地，同时公司宣布完成了B2轮融资，融资近10亿元人民币，宇树科技的人形机器人亮相2024世界机器人大会。