据路透社报道，特斯拉选定的乘客在最初几天内发布的视频显示，该公司在美国得克萨斯州奥斯汀进行的首次公开自动驾驶出租车测试中，其自动驾驶出租车出现了多起交通问题和驾驶失误。

Model Y；图片来源：特斯拉

受邀参与测试的特斯拉粉丝对此次试验表示强烈支持，并发布了数小时无故障驾驶的视频，但特斯拉自动驾驶出租车的问题依然引起了美国联邦道路安全监管机构和汽车安全专家的质疑。

问题包括特斯拉自动驾驶出租车驶入错误车道、在多车道道路或十字路口中间让乘客下车、突然刹车、超速以及驶上路缘。在第一段视频中，一辆特斯拉自动驾驶出租车驶入对向车道约6秒钟。据悉，该车曾驶入左转车道的十字路口，并打开了转向灯，随后方向盘短暂晃动，车辆没有转弯，而是直接驶入对向车道，导致后方车辆鸣笛。

在第二段视频中，特斯拉自动驾驶出租车在无明显障碍物的情况下突然刹车，乘客被猛地向前甩去，物品也散落一地。第三段视频中，一辆自动驾驶出租车在通过闪烁警灯的警车时，在路中间突然停车两次。

特斯拉在测试中安排了人类安全监控员坐在副驾驶座位。第四段视频显示，当前方的送货卡车开始倒车时，安全监控员按下按钮让自动驾驶出租车停下。

另外，特斯拉前项目经理Farzad Mesbahi和他的同乘者在乘车过程中选择了“提前下车”。视频显示，车辆在红绿灯的十字路口停下，他们迅速下车并走向人行道。Farzad Mesbahi在乘车后说道：“车应该知道不能停在那里。”同乘者说：“有改进的空间。”