7月22日，自动驾驶领域的领军企业小马智行（Pony.ai）宣布，其第七代Robotaxi车型所搭载的L4车规级域控制器已成功完成累计超过200万公里的路测里程，标志着全球L4级自动驾驶技术迈入量产新阶段。

图片来源：小马智行

作为全球首个L4 Robotaxi车规级量产域控制器，小马智行的这款创新产品自今年4月在上海车展首次亮相以来，便备受行业关注。该域控制器基于4颗NVIDIA® Drive Orin X芯片自主研发，算力高达1016 TOPS，为第七代Robotaxi车型提供了可量产、车规级、高安全性的计算基座。其中，主系统采用3颗英伟达Orin X芯片，冗余系统则搭配1颗Orin X芯片，确保了系统的高可靠性和稳定性。

小马智行通过软硬件协同设计的方式，对域控制器进行了深度定制化开发。在满足全无人Robotaxi整体系统与功能要求，以及L4软件算法性能和安全性需求的前提下，域控制器在体积、重量、功耗、成本等方面均实现了显著优化。

相较于前代产品，域控制器成本下降了80%，设计寿命延长至10年/60万公里，有效降低了全生命周期总成本，为自动驾驶技术的商业化应用开辟了新路径。

这款域控制器不仅集成了Robotaxi车辆所需的多种传感器和功能组件，如系统电源管理、交互屏控制、车外麦克风、警示灯控制器、网关、GNSS（卫星定位模块）等，还配备了自主设计的多芯片调度协同和通信系统。

高集成度设计下，主副系统保持独立，兼顾了成本与安全，不仅节约了硬件元件和线束，降低了故障概率，还提高了量产效率。同时，域控制器支持循环液冷和被动散热两种模式，确保在液冷系统故障时，冗余系统仍能保障车辆安全靠边停车。

在安全性能方面，小马智行始终秉持“安全为先”的核心价值观。域控制器通过多重异构架构、诊断监控系统等功能安全机制，以及独立运行的冗余系统与多重安全降级模式，确保了主系统失效时，车辆仍能通过切换至冗余系统或MRCC（最小风险条件控制单元）实现安全控制。即便主系统的电源、底盘通信等链路失效，冗余系统仍能保持无盲区的感知能力与高安全性的行驶能力，自主通过复杂路况并择机靠边停车。

今年上半年，搭载该域控制器的第七代Robotaxi车型已成功通过多地监管要求的功能测试和检验，取得多个一线城市L4级自动驾驶路测许可。随着第七代Robotaxi车型的量产下线，小马智行计划年内组建千台级车队，以实现规模效应，为更多地区的用户提供高品质出行服务。