日前，在国际智能机器人与系统大会（IROS 2025）期间，RoboSense速腾聚创正式发布Active Camera全新力作AC2。

据了解，AC2定位于机器人操作之眼，同时集成了面阵dToF、双目视觉和IMU，可灵活输出融合或独立的深度、图像与运动姿态数据，实现全域整齐清晰的感知。

图片来源：速腾聚创

具体而言，AC2重新设计了全固态面阵dToF深度感知方案，突破了3D视觉传感器精度随距离变化的行业痛点，使AC2可实现8m内全域±5mm的毫米级感知精度。通过集成双目视觉系统，AC2进一步增强了在1m内超近距离下的深度精度表现。另外，AC2还提供1600x1400的高分辨率RGB相机，在深度信息的基础上补充超清色彩图像信息，加强AC2融合感知信息的精细度。

为了确保机器人操作效率，AC2还将FOV做到目前3D视觉传感器领域中的最大范围，无论是融合感知还是单一传感器视角，均能提供120°×90°超大视野，让机器人一次“看”到更多操作物。

但在尺寸上，AC2采用了100mmx30mmx45mm（L×H×D）的小巧设计，因此可以灵活装载在人形机器人脸部、机器狗头部、机械臂末端等狭小空间内。

为更好服务机器人的开发需求，RoboSense在推出AC2硬件之外，亦同步更新了AI-Ready生态，新增姿态估计、人体骨架识别等适配AC2使用场景的开源算法。AI-Ready生态是Active Camera的重要组成部分，包含AC Studio工具套件、Wiki文档和多场景数据集等全套开源资源，为开发者省去琐碎工作，提升开发速度。

据悉，AC2已完成初步应用验证，开始向学界和业界开发者发送内测邀请。

速腾聚创于今年初正式宣布将自己定位于智能机器人增量零部件与解决方案提供商，立足整机开发通用的机器人移动及操作解决方案，并推出适用于各类场景的智能机器人增量零部件，为机器人行业降低门槛、缩短周期，赋能机器人产业加速商业化。

目前，速腾聚创在机器人领域的布局涉及激光雷达、灵巧手、机器人视觉方案Active Camera、力传感器、高功率密度直线电机、机器人域控制器等多个核心技术领域。

图片来源：速腾聚创

速腾聚创Active Camera首款产品AC1，于今年3月推出，目前已在国地中心青龙Pro等人形机器人实现应用。据了解，AC1拥有120°x60°的深度FOV，与144°x78°的RGB FOV，最远测距可达70m。

而在激光雷达领域，速腾聚创则推出了E1R、Airy等产品。其中E1R基于自研SPAD-SoC芯片技术，拥有120°×90°的超广视场角，144线高线数，采用车规级平台设计，可适用于工业、商业、具身智能等各类型的移动机器人。凭借强大性能与可靠表现，速腾聚创已经与Mammotion库犸科技共同开发了基于车规级全固态激光雷达技术的高端智能割草机器人解决方案，首批订单约定三年内合作120万台。

Airy是全球首款半球形数字化激光雷达，直径60mm、高63mm，重量不足240g，便于机器人造型设计与部署。其拥有360°×90°的超广FOV，覆盖120m直径范围，可适用于人形机器人、配送机器人、四足机器人、庭院机器人等多个细分领域。

市场应用方面，目前速腾聚创已经与越疆科技、钛虎机器人、灵宝CASBOT、宇树科技、普渡科技、源络科技、长兴动力等众多企业达成了深度合作。