11月11日，万里扬机器人行星关节模组家族再添新成员——MP25072和MP25073两款新产品成功下线。

图片来源：万里扬

据官方信息，此次下线的两款行星关节模组分别为MP25072和MP25073，其中MP25072的外径为80毫米，长度58毫米，峰值扭矩达到96牛•米；MP25073的外径为126毫米，长度85毫米，峰值扭矩达到450牛•米。

两款产品均融合了创新的电机电控系统与精密行星减速机设计，并在性能参数上实现优化组合，运用结构拓扑、齿轮微观修形、电机定子分块直绕、高导热灌封、电机铁芯黏贴+烧炖、控制器驱编一体化等多项先进技术，具备高扭矩密度、高定位精度，高传动效率、高可靠性，低温升、低噪声等特性，可广泛应用于具身机器人、机器狗及其他移动式机器人的关节部位。

值得注意的是，10月13日，万里扬宣布，其旗下机器人公司首台行星关节模组产品于当日在金华基地下线。该产品是机器人公司平台化产品之一，接口需求按照现有客户项目进行开发的行星关节模组，外径为90毫米，长度68毫米，峰值扭矩达到180牛·米，扭矩密度较竞品提升30%，绝对定位精度和重复定位精度小于0.5分，具有高扭矩、高精度、低温升、低齿槽扭矩等特点，适用于机器人腰部、胯部、膝部和肩部等高负载部位。

据了解，万里扬机器人平台目前已规划了20多款产品，涵盖行星关节模组、谐波关节模组、谐波减速机、行星滚柱丝杠模组、摆线针轮模组等类型。随着三款行星关节模组顺利下线，四款谐波关节模组产品也将于12月下线，其他产品的研发工作也正在有序推进中。产品外径覆盖30毫米至150毫米，扭矩覆盖0.5牛•米至350牛•米，能够满足人形机器人、关节机器人、机器狗、AGV、电动叉车等多种技术路线和应用场景对关节模组和驱动器的多元化需求。