2026年1月4日，从企查查获悉，一家名为北京智驭科技有限公司的新智驾公司在北京成立。该公司注册资本300万元人民币，由北汽研究总院与智能驾驶计算方案提供商地平线共同出资设立，股权结构为北汽持股65%，地平线持股35%。

针对新公司的战略定位与具体业务规划，盖世汽车在第一时间联系了地平线相关负责人进行求证，但截至发稿前未获得正面回应。

不过值得注意的是，在2025年12月9日举行的地平线技术生态大会上，北京汽车研究总院院长助理、智能网联中心主任冯硕已对外宣布，双方将建立深度联合研发机制。

北京汽车研究总院有限公司院长助理、智能网联中心主任冯硕；图片来源：地平线

冯硕当时指出，地平线具备强大的算力、算法及数据闭环训练能力，是产业的“主线技术平台”；北汽则围绕自身产品矩阵与用户场景，在“支线”上拓展差异化竞争力。合作的下一个关键步骤，是基于双地平线征程6M芯片方案，开发全场景城市NOA系统，以匹配北汽“元境AI中枢大脑”的硬件架构与软件系统，该技术将优先搭载于北汽自主品牌的新产品上。

技术层面，此次合作的核心是地平线的HSD（Horizon SuperDrive）城区辅助驾驶系统。该系统采用“一段式端到端+强化学习”架构，实现了从感知信号直接到车辆控制指令的输出，旨在降低系统时延，并提升防御性驾驶能力和控车的平顺性。双征程6M芯片将为该系统提供256TOPS的算力支撑，并通过软硬件协同设计优化计算性能与功耗。此前，HSD系统已在北京、上海等多个城市完成实测，并计划于2025年底进入大规模量产阶段。

北汽集团在2025年10月正式发布了其全域智能技术体系——“元境智能”，核心主张是“全域融合”，特别是智能座舱与智能驾驶的“舱驾融合”。与地平线的深度绑定，以及此次联合成立专业化公司，表明北汽正通过开放合作的模式，加速其智能化技术平台的落地与应用。