专注“灵巧操作”的瞬恒智能已于近期连续完成天使轮、天使+轮及天使++轮融资，投资方包括英诺基金、中新具身、峰瑞资本、清科控股。

瞬恒智能指出，本次融资资金将主要用于具身智能小脑模型研发、视触觉感知技术迭代、灵巧操作算法进化、基础硬件量产布局及全球高端技术人才招募。

瞄准工业制造精密装配、物流仓储无序分拣等依赖末端执行能力的关键环节，瞬恒智能主要聚焦具身智能机器人的灵巧操作，并为此构建了“硬件本体 + 多模态感知 + 智能决策 + 灵巧执行” 的全栈技术闭环，构成其核心技术壁垒。

图片来源： 瞬恒智能

其中在硬件层面，瞬恒智能坚持全栈自研，打造了高性能双臂机器人硬件平台。据悉，该机器人通过大幅提升机身姿态适应性、作业空间覆盖度与场景适配能力，可轻松应对多场景下的复杂走位与精细操作需求。

感知层面，瞬恒以视触觉传感器为载体，提出了Tacchi视触觉感知虚实融合方法，构建“TactileNet触觉模型”。这一模型使系统不仅能定位物体，还能实时感知抓取力度、表面纹理、滑动趋势，为操作触觉小脑模型提供基础。

模型层面，瞬恒正在研发的“小脑模型”专注于精细运动控制与实时反馈，且融入场景下的原子技能库，真正做到场景下的开箱即用；同时与大模型的上层规划形成分工，完成从任务理解到动作执行的闭环。

目前，瞬恒智能已与多个领域的头部客户达成合作，覆盖工业制造、物流仓储等场景。其中在部分合作案例中，瞬恒的解决方案帮助客户有效提升了核心工序的自动化率与良品率。